A-1. Définitions
|
Les définitions suivantes aident
à expliquer le principe de la stabilité :
|
Le centre de la gravité
est un point sur un objet auquel tout le poids de l'objet
peut être considéré pour être concentré.
|
|
Le contrepoids est le
poids qui est une partie de la structure de base du chariot
qui est employée pour excentrer le poids de la charge et
pour maximiser la résistance du véhicule à plus d'incliner
.
|
|
Le point d'appui est
l'axe du chariot de la rotation quand il prends plus d'inclinaison
.
|
|
La dénivellation
est la
pente d'une surface qui est habituellement mesurée car le
nombre de pieds d'élévation ou de chute au-dessus de la
distance horizontale de cent pieds (mesurée comme pour cent).
|
|
La stabilité latérale
est la résistance d'un chariot à incliner plus d'en
longueur.
|
|
La ligne de l'action
est une ligne imaginaire par le centre d'un objet de la
gravité.
|
|
Le centre de charge est
la distance horizontale du bord de la charge (ou de la face vertical de la fourchette ou de tout autre attachement) à
la ligne de l'action par le centre de la charge de la gravité.
|
|
La stabilité longitudinale
est la résistance du chariot au renversement en avant ou
vers l'arrière.
|
|
Le moment est le
produit des temps du poids de l'objet la forme de distance
par point fixe. Dans le cas d'un chariot industriel
motorisé,
la distance est mesurée du point que le chariot inclinera
plus vers la ligne de l'objet de l'action. La distance est
toujours perpendiculairement mesurée à la ligne de l'action.
|
|
La voie
(trajectoire) est la distance
entre les roues sur le même axe du véhicule.
|
|
L'empattement est la
distance entre la ligne centrale des roues avant et arrière
du véhicule. |
|
|
|
A-2. Généralités
|
La détermination de stabilité
pour un industriel actionné dépend de quelques principes de
base. Il y a beaucoup de facteurs qui contribuent à la stabilité
d'un véhicule :
|
empattement de véhicule ;
|
|
voie ;
|
|
taille ;
|
|
la distribution du poids de la
charge ; et,
|
|
l'endroit du contrepoids du véhicule
(si ainsi équipé). |
|
|
Le "triangle de
stabilité,"
a employé au cours de la plupart des discussions de stabilité,
démontre simplement la stabilité
. |
remonter
|
|
A-3. Principes De base
|
La détermination si un objet est
stable dépend du moment de l'objet à une extrémité d'un système
étant plus grand que, de l'égale, ou de plus petit qu'au
moment de l'objet à l'autre extrémité du système. C'est le même
principe sur lequel une balançoire fonctionne. Si le produit de
la charge et de la distance du point d'appui (moment) est égal
au moment à l'autre extrémité du dispositif, le dispositif
est équilibré et ne se déplacera pas. Cependant, s'il y a un
plus grand moment à l'extrémité du dispositif un, le
dispositif essayera de descendre à l'extrémité avec le moment
plus grand.
|
|
La stabilité longitudinale d'un
chariot industriel actionné équilibré dépend du moment du véhicule
et du moment de la charge. En d'autres termes, si le produit
mathématique du moment de charge (la distance des roues avant,
le point au sujet dont le véhicule inclinerait plus de) au
centre de la charge de la gravité chronomètre le poids de la
charge est moins que le moment du véhicule, le système est équilibré
et n'inclinera pas en avant. Cependant, si le moment-de-charge est
plus grand que le moment-véhicule, le moment-de-charge plus grand
forcera le chariot à s'incliner en avant. |
remonter
|
|
A-4. Le Triangle De Stabilité
|
Presque tous les
chariots industriels motorisés sont équilibré en ayant un système de suspension de
trois points, c.-à-d., le véhicule est soutenu à trois points. L'axe
de direction du chariot est fixé au chariot par un axe
de pivotement au centre de l'axe. Quand les points sont reliés
aux lignes imaginaires, cet appui de trois-points forme un
triangle appelé le triangle de
stabilité. Le schéma 1 dépeint le triangle de stabilité. |
|
schéma 1- qui dépeint
le triangle de stabilité.
Voir
dans la vidéos :Abrégé
en vidéos non commercial de 25 minutes
chariot automoteur osha
14/10/2003
remonter
Notes :
|
Quand le véhicule est chargé, le
centre de gravité combiné (CG.) décale vers la ligne B-C. Théoriquement, la charge maximum aura comme conséquence le
CG. à la ligne B-C. Dans la pratique réelle, le
CG. combiné ne devrait jamais être à la ligne B-C.
|
|
L'addition du contrepoids additionnel
fera décaler le chariot CG. vers le point A et le résultat dans un
chariot qui est moins stable latéralement. |
|
Quand la ligne de l'action
du véhicule, ou le centre de charge, chutes dans le triangle de
stabilité, le véhicule est stable et ne s'inclinera pas plus.
Cependant, quand la ligne d'action du véhicule ou les chutes de
combinaison de véhicule/charge en dehors
du triangle de stabilité,
le véhicule est instable et peut s'incliner plus. Voir Le Schéma
2. |
Le Schéma 2-
le véhicule est instable
remonter
|
A-5. Stabilité Longitudinale
|
L'axe de la rotation quand un
chariot s'incline en avant est les points des roues d'avant de
contact avec le pavé. Quand un
chariot automoteur s'incline en avant, le chariot tournera autour de cette ligne. Quand
le chariot est stable, le moment
d'action du véhicule doit excéder le moment-de-charge. Aussi longtemps que le
moment d'action du véhicule est égal à ou excède le
moment-de-charge, le véhicule ne
s'inclinera pas plus. D'autre part, si le moment de charge excède légèrement le
moment d'action du véhicule, le chariot commencera à s'incliner en avant, entraînant de ce fait la perte de commande de direction. Si le
moment-de-charge excède considérablement le moment de véhicule, le
chariot s'inclinera en avant.
remonter
|
|
Pour déterminer le
moment-de-charge plus sûr maximum, le fabricant de
chariot évalue normalement le chariot à une charge maximum à une distance donnée du
front avant des fourches. La distance indiquée du front avant des
fourches à la ligne de l'action de la charge s'appelle généralement
un centre de charge. Les chariots avec 30.000 livres ou moins de
capacité sont normalement évalués à un poids donné de
charge à un centre de la charge 24-inch. Pour des chariots de plus grandes
capacité que
30.000 livres, le centre de charge
est normalement évalué à la distance de 36- ou du centre de
la charge 48-inch. Pour actionner sans risque le véhicule,
l'opérateur devrait toujours vérifier le plat de données pour
déterminer la charge maximale admise évalué au centre de
charge .
|
|
Bien que la véritable distance
du moment-de-charge soit mesurée
sur les roues avant, cette distance est
plus grande que la distance de la face avant des fourches. Le
calcul du moment-de-charge
maximal permis utilisant la distance du centre-de-charge fournit toujours un
moment-de-charge
inférieur que celui conçu pour manipuler le chariot. En manipulant
des
charges peu communes, du type qui sont plus grands que 48
pouces de long (le centre de la gravité est plus
grands que 24 pouces ) ou un centre excentré de la gravité, etc., un
moment maximal permis de charge devrait être calculé et employé
pour déterminer si une charge peut être sans risque manipulée.
remonter
|
Par exemple, si un opérateur
actionne un chariot de capacité de 3000 livres (avec 24
pouce de centre de charge ), le moment maximal permis de
charge est de livres 72.000 pouces (3.000 fois 24). Si une
charge probable est de 60 pouces de long (centre de charge
de 30 pouces), que le maximum que cette charge peut peser
est de 2.400 livres (72.000 divisés par 30). |
|
|
|
A-6. Stabilité Latérale
|
La stabilité latérale du véhicule
est déterminée par les lignes de la position d'action (une
ligne verticale qui traverse le centre du véhicule et de la
charge de la gravité combiné) relativement au la triangle de
stabilité. Quand le véhicule n'est pas chargé, le centre de l'endroit de gravité
du chariot est le seul facteur à considérer
en déterminant la stabilité du chariot. Aussi longtemps que la
ligne de l'action du centre du véhicule et de la charge de la
gravité combiné fait partie du triangle de stabilité, le
chariot est stable et ne s'inclinera pas plus. Cependant,
en dehors du triangle de stabilité se situe la
ligne des chutes d'action,
le chariot n'est pas stable et peut s'incliner d'avantage. |
|
Les facteurs qui affectent la
stabilité latérale du véhicule incluent le placement de la
charge sur le chariot, la taille de la charge au-dessus de la
surface sur laquelle le véhicule fonctionne, et le degré
d'inclinaison du véhicule. |
remonter
|
|
A-7.
Stabilité Dynamique
|
Les forces dynamiques qui résultent
quand le véhicule et la charge sont mis dans le mouvement
doivent également être considérées. Le transfert et la
variation résultante du poids dans le centre de la gravité dû
aux forces dynamiques créé quand la machine est en mouvement, freinant,
virant, se soulevant, s'inclinant, et en abaissant des
charges, etc., sont d'importantes considérations de stabilité. |
|
En déterminant si une charge peut
être sans risque manipulée, l'opérateur devrait exercer
l'attention supplémentaire quand il doit manipuler des charges qui
font approcher le véhicule de ses caractéristiques maximum de
conception. Par exemple, si un opérateur doit manipuler une
charge de poids maximum, la charge devrait être portée à la
plus basse taille pratique, le chariot devrait être accéléré
lentement et de part égale, et les fourches devraient être
inclinées en avant avec précaution. Cependant, aucune règle
précise ne peut être formulée pour couvrir toutes ces éventualités. |
remonter
Version
original Anglais:
howworkliftworks_an
Version française
commentfonctionnelecontrepoids_fr
21.05.2008 14:50:30
|
|